I joystick in miniatura sono piccoli dispositivi elettromeccanici, azionati dalle dita, che convertono la forza in ingresso dell'operatore in una tensione analogica in uscita, proporzionale alla forza applicata e alla tensione di alimentazione (controllo isometrico).
La conversione forza applicata-tensione di uscita avviene attraverso una barra, che funge da braccio, sulla quale sono incollati degli estensimetri e alla quale viene applicata una manopola.
I joystick a doppio asse, che convertono le componenti della forza lungo due assi ortogonali in due tensioni di uscita distinte, sono lo standard.